制动电阻
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
制动电阻过程
能耗制动的过程如下：1、当电机在外力作用下减速、反转时，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；2、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；3、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；4、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；5、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
制动电阻特点
能耗制动的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。
制动单元与制动电阻的选配
1、进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值。
2、计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，大家知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率X制动使用率%
3、计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速。在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动 单元动作电压值一般为710V。
4、估算出制动转矩
=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩。一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置。
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